2019年4月12日，主线无人重卡在面向无人驾驶、真实高速公路场景下开启高速编队实测。交通运输部路网监测与应急处置中心主任李作敏、齐鲁交通发展集团党委书记、董事长周勇、齐鲁交通信息集团党委书记、董事长王月忠、长安大学副校长赵祥模、中国重汽集团副总经理王善坡、主线科技CEO张天雷以及来自清华大学、中国汽车技术研究中心的领导们共同观看了现场直播。