目前，市场上的常规洗扫车都由上装副发动机驱动作业系统，实现车辆清洗、扫路、洒水作业，底盘发动机只负责车辆行驶，因为作业车速只有5-15公里/小时，底盘发动机长时间处于低转速工况，无法发挥最大性能，上装发动机处于高转速运转，作业油耗高，作业噪声大，副发动机减震效果差，长时间高转速运转产生的高频震动极易造成上装高压水管路故障，且副发动机只能达到国二甚至国一排放标准，排放污染严重;2016年4月在北京举办的首都环卫行业发展论坛上，北京市环境卫生设计科学研究所齐志强的报告《以克论净，提高道路清扫质量》中指出，经过测算，对于洗扫车、扫路车等带有副发动机的环卫车，上装副发动机的排放是底盘发动机的50倍。另外用户需要对底盘和上装两款发动机进行维护保养，使用成本高，作业操作也比较复杂。