《诗经·小雅·出车》里首章描述“我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣……”此诗以“出车”开篇，对周宣王初年讨伐玁狁胜利进行歌咏，可见在先秦时期车辆就为建国立家立下赫赫战功。