2021年7月20日，“2021世界智能网联汽车大会(WICV 2021)”新闻发布会在北京召开。发布会上还举行了大会同期重要活动之一的首届全国智能驾驶测试赛新闻发布环节和北京赛区启动仪式。大赛于2021年6月至8月在全国举办预赛、区域赛，9月在2021世界智能网联汽车大会期间举办决赛并颁发奖金和荣誉证书。分赛区之一的北京赛区已定档8月5日-8日，将在国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区顺义基地举行。